引線框架本身較薄，極易彎曲，存在引線框架翹曲造成輸送軌道堵塞的風險，即使是微小的彎曲浮起也需要穩定的檢測。
傳輸腔室為真空環境，無法安裝傳統光電式傳感器，需要穿過玻璃對真空腔室內的晶圓進行檢測。
因放卷升降的距離較長，有搖晃擺動的風險，必須通過長距離的穩定監測系統來實時追蹤并控制其運動狀態。
離散傳感器頻道