樂創 A1 運動控制
詳細介紹
陷波濾波器
●可分別設置2套陷波濾波器，以抑制機械結構產生的共振，提高系統響應以1Hz為單位，濾波器寬 度和深度分別可設
自適應濾波器
減振濾波器
●減振濾波器可有效抑制低剛性機械結構啟停時產生的低頻振動
各類脈沖指令平滑濾波器
●有效抑制因各類指令成分不佳造成的運行問題
速度控制
●響應頻率 500Hz
●模擬指令輸入 ±10VDC，比例參數可設
●指令控制方式 外部模擬指令控制/內部寄存器控制（8速可設）
●指令平滑方式 加減速，S型，低通濾波
●轉矩限制 參數設定，外部轉矩限制
扭矩控制
●模擬指令輸入 ±10VDC，比例參數可設
●指令控制方式 外部模擬指令控制/內部寄存器控制（8速可設）
●指令平滑方式 加減速，S型，低通濾波
●轉矩限制 參數設定，外部轉矩限制
●模擬指令輸入 ±10VDC，比例參數可設
●指令控制方式 外部模擬指令控制/內部寄存器控制
●速度限制 參數設定，外部轉矩限制
I/O
●輸入信號 10通道可編程輸入：伺服使能、控制模式選擇、增益切換、報警清除、CW方向行程 禁止、CCW方向行程禁止、脈沖偏差計數清零、脈沖輸入禁止、電子齒輪切換
●輸出信號 OA/OB/OZ/CZ 6通道可編程輸出：伺服準備好、伺服報警、零速檢出、速度到達、位置 到達、扭矩限制中、電磁剎車控制輸出
●保護功能 主電路欠壓、主電路過壓、回生放電飽和、過流、過載、編碼器斷線、位置超差、過速、 參數數據異常、驅動禁止、位置偏差溢出、缺相、指令脈沖頻率異常、編碼器Z相異常
●通信接口 RS232
