| 技術規格 | iTC1015 | iTD1015 |
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| 外形尺寸 | 外觀尺寸 | 380mm×315mm×72mm |
| 開孔尺寸 | 360mm×300mm×59mm |
| 重量 | 5.2Kg |
| 支持軸數量 | 單個模塊支持24個軸，不支持虛軸 |
| 支持軸組數量 | 可同時支持8個軸組，每個軸組中的軸數量最多為16個 |
| 顯示器 | 種類 | 15" LCD |
| 分辨率 | 1024×768 |
| 視角 | 85?（H），80?（V） |
| 亮度 | 250cd/㎡ |
| 觸摸屏 | 4線，15" 電阻屏 |
| IO端口 | 3個RJ-45 1000M以太網口 |
| 2個DB9 隔離RS-485接口 |
| 1個DB9 隔離RS-232接口 |
| 1個DB15 VGA接口 |
| 6個USB2.0 接口 |
| CPU | Intel雙核1.8GHz 四線程低功耗CPU（小于13W）
集成圖形處理單元 |
| Cache | 32KB指令高速緩存，24KB數據高速緩存，512KB二級緩存 |
| RAM | 標配800MT/s的單通道2GB DDR3內存（最高4GB） |
| 磁盤 | 標配30GB SSD硬盤（容量可選） |
| 防護等級 | 前面板 IP65 |
| 抗振動 | 1g加速度 |
| 抗沖擊 | 5g加速度/11ms |
| 電源 | 85VAC至265VAC |
| 功耗 | 低于50W |
| 環境溫度 | 工作條件：0℃至50℃ 非工作條件：-40℃至85℃ |
| 操作系統 | Windows7 32位 |
| 實時內核 | DPAC實時內核軟件 | -- |
| 編程軟件 | PLC_Config 編程軟件 | -- |
| 監控軟件 | DView監控管理開發軟件 |
| 以太網協議 | EPA/EtherCAT/Modbus UDP/Modbus TCP |
| RS485協議 | MOdbus/MB+ |
| IO資源 | 可帶IO設備 | 16 |
| 可映射IO點數 | 4096、4096/8192、8192 |
| 內存空間 | 用戶程序存儲器 | 2.5M字 |
| 臨時數據存儲器 | 50K字 |
| 靜態數據存儲器 | 512字 |
| 指令執行時間 | 位運算指令 | <1us |
| 整形數運算指令 | <1us |
| 浮點運算指令 | <2us |
| 運動控制類指令 | <20us |
| 定時器總數 | 1024 |
| 計數器總數 | 128 |
| 時間中斷 | 4個定時中斷，4個定時器中斷 |
| IO中斷 | 無 |
| 實時時鐘 | 支持 |
| 基礎指令 | 位邏輯、網絡通信、比較、轉換、計數器、
浮點數運算、整型數運算、邏輯操作、變量轉移、
程序控制、中斷、移位與循環、定時器 |
| 運動控制 | 單軸控制指令、多軸
控制指令、軸組指令 | -- |
