CK-GW08S系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW08S系列產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與CODESYS進(jìn)行通訊配置說(shuō)明。

0、準(zhǔn)備階段

l編程軟件：CODESYS

l多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08S-EC

l工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01

l通訊協(xié)議：EtherCAT

l連接方式：以太網(wǎng)

1、添加設(shè)備xml文件

點(diǎn)擊根據(jù)，打開(kāi)設(shè)備儲(chǔ)存庫(kù)

添加安裝設(shè)備的XML文件

2、添加設(shè)備

右鍵EtherCAT_Master

選擇添加設(shè)備

選擇剛剛安裝設(shè)備文件添加

3、勾選配置

打開(kāi)添加的設(shè)備-過(guò)程數(shù)據(jù)

勾選下方輸入輸出變量

4、下載配置

點(diǎn)擊連接PLC，將配置下載進(jìn)去

完成設(shè)備配置

5、功能塊說(shuō)明：

5.1、映射變量設(shè)置

在全局變量中，創(chuàng)建輸入輸出數(shù)組各8個(gè)，分別對(duì)應(yīng)八個(gè)通道

5.2、功能塊引腳說(shuō)明