1、項目描述：

        項目現(xiàn)場需將汽車診斷儀數(shù)據(jù)接入西門子S7-1200 PLC PROFINET系統(tǒng)進行實時處理、分析與后續(xù)控制。汽車診斷儀為CanBus接口，以J1939協(xié)議循環(huán)發(fā)送3個診斷數(shù)據(jù)幀。此方案中采用了北京磐創(chuàng)科技有限公司的PCTG-1014型PROFINET轉(zhuǎn)Canbus協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)作為轉(zhuǎn)換橋梁連接診斷儀和PLC，實現(xiàn)了汽車診斷儀數(shù)據(jù)與西門子S7-1200 PLC PROFINET系統(tǒng)的互聯(lián)互通。

2、此項目的應(yīng)用模式：

3、在PROFINET中組態(tài)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)步驟

        本項目基于西門子TIA Portal（博途）軟件完成S7-1200 PLC的PROFINET網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，同時在組態(tài)界面完成PCTG-1014網(wǎng)關(guān)的CanBus參數(shù)、報文接收參數(shù)配置，核心組態(tài)流程分為模塊添加、CanBus基礎(chǔ)參數(shù)配置、CAN報文幀ID配置三大環(huán)節(jié)，具體操作如下：

        3.1 添加PROFINET通信模塊

        在博途軟件“設(shè)備視圖”界面，將PCTG-1014網(wǎng)關(guān)設(shè)備（PN-CAN-Gateway）作為PROFINET從站掛載至西門子S7-1200 PLC主站端口，根據(jù)項目需求添加1路網(wǎng)關(guān)控制與狀態(tài)模塊、3路8字節(jié)CAN報文接收模塊，實現(xiàn)3路汽車診斷儀J1939數(shù)據(jù)幀的精準(zhǔn)接收，各模塊均按標(biāo)準(zhǔn)PROFINET通信規(guī)范分配I/O地址，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈ㄒ恍耘c準(zhǔn)確性。

        3.2 設(shè)置CanBus參數(shù)。波特率：250k；幀類型：擴展幀。

        3.3 CAN接收報文幀ID配置

        本項目需接收汽車診斷儀3路J1939診斷數(shù)據(jù)幀，在博途軟件中分別進入3路“Receive 8 Bytes Data Frame”模塊的參數(shù)配置界面，配置對應(yīng)CAN報文的幀ID。設(shè)置3個CAN接收報文的幀ID。ID1= 0x18C1EFF3； ID2= 0x18C2EFF3；ID3= 0x1881EFF3，因組態(tài)界面需填寫十進制幀ID，需先將十六進制幀ID轉(zhuǎn)換為十進制格式

4、項目說明：

        PCTG-1014可在PROFINET端最多傳輸1024字節(jié)，并且最多可添加64條CAN報文。

        本項目通過PCTG-1014 PROFINET轉(zhuǎn)CanBus協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，成功實現(xiàn)了汽車診斷儀J1939報文與西門子S7-1200 PROFINET系統(tǒng)的無縫對接。網(wǎng)關(guān)可實時采集汽車診斷儀循環(huán)發(fā)送的3路8字節(jié)J1939診斷數(shù)據(jù)幀，經(jīng)協(xié)議解析后通過PROFINET以太網(wǎng)穩(wěn)定上傳至PLC系統(tǒng)，PLC可對診斷數(shù)據(jù)進行實時讀取、處理與分析。

        項目實施后，數(shù)據(jù)傳輸延遲低、無丟包現(xiàn)象，通信鏈路穩(wěn)定性高，完全滿足現(xiàn)場對汽車診斷數(shù)據(jù)實時采集、處理的業(yè)務(wù)需求，實現(xiàn)了異構(gòu)工業(yè)通信協(xié)議的互聯(lián)互通，為設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與后續(xù)智能控制提供了可靠的數(shù)據(jù)傳輸保障。