在南京南部新城，一條長達(dá)23.9公里的地下綜合管廊承載著整個(gè)城市水、電、氣、網(wǎng)等市政基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)轉(zhuǎn)。密布的管線排列組合，如果這條“生命線”有一環(huán)出現(xiàn)問題，城市將面臨停水、斷電、斷網(wǎng)、甚至燃?xì)庑孤┑娘L(fēng)險(xiǎn)，直接威脅到城市安全與市民生活。

48.3厘米，是這條地下管廊最窄處的直徑距離，一名成年男子側(cè)身略顯局促。幽長的管廊內(nèi)，光線不足、信號屏蔽，隨時(shí)有積聚有害有毒氣體的可能；這同時(shí)，球閥、壓力表、電纜接頭、滅火器等近20類設(shè)備，上萬個(gè)點(diǎn)位，每一組數(shù)據(jù)的細(xì)微波動(dòng)都必須在運(yùn)維人員的密切監(jiān)測下，容錯(cuò)率接近于“零”。

對于管廊的運(yùn)維人員老陳來說，僅靠一雙眼、兩條腿，工作任務(wù)極為繁重。

機(jī)器狗進(jìn)廊自主巡檢

而現(xiàn)在，老陳的工作從“跑腿”變成了“指揮”。在南部新城管廊監(jiān)控中心的屏幕畫面中，一只“身手矯健”的機(jī)器狗正在地下15米處自主穿行。三維數(shù)字地圖上，哪個(gè)區(qū)段的機(jī)器狗正在執(zhí)行任務(wù)，哪個(gè)閥門的壓力數(shù)據(jù)有波動(dòng)，老陳一目了然。

“窄”——不再是問題：機(jī)器狗憑借靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)，輕松鉆入48.3厘米的狹窄通道，攝像頭像眼睛一樣掃描每一個(gè)法蘭接頭、電纜接頭。

“黑”——不再是障礙：在光線不足的廊道里，它的視覺與聲學(xué)傳感器協(xié)同工作，不僅能看清壓力表的讀數(shù)，還能“聽”出管道異常的氣流聲。

“險(xiǎn)”——不再是禁區(qū)：前方氣體濃度超標(biāo)？機(jī)器狗止步，但傳感器已通過5G專網(wǎng)將數(shù)據(jù)回傳。

1萬+點(diǎn)位的“數(shù)字神經(jīng)系統(tǒng)”

這場變革的背后，是聯(lián)通數(shù)科打造的聯(lián)通格物具身智能平臺。它成為管廊的“數(shù)字大腦”，真正做到“感知-分析-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，指揮百種千型萬機(jī)的具身智能機(jī)器人全天候作業(yè)，將機(jī)器人感知到的多模態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，運(yùn)維人員只需在監(jiān)控中心大屏即可縱覽全局。

智能任務(wù)管理——平臺每周自動(dòng)生成巡檢計(jì)劃，周期性任務(wù)或應(yīng)急排查，系統(tǒng)直接派單給最近的機(jī)器狗。

多模態(tài)數(shù)據(jù)融合——機(jī)器狗傳回的視覺、紅外、聲學(xué)數(shù)據(jù)，在后臺被結(jié)構(gòu)化處理。過去靠筆和本子記錄的“疑似滲水點(diǎn)”，現(xiàn)在被AI標(biāo)注為“二級風(fēng)險(xiǎn)”，并附上歷史對比圖。

資產(chǎn)全流程追溯——管廊內(nèi)近20類設(shè)備，每一個(gè)球閥、每一個(gè)滅火箱，都有了自己的“數(shù)字身份證”。哪天安裝的、誰檢修過、機(jī)器狗何時(shí)巡檢過，全流程可追溯。

“以前，到了汛期最怕半夜電話響，現(xiàn)在機(jī)器狗24小時(shí)盯著集水井和排水管，數(shù)據(jù)都是實(shí)時(shí)的，心里踏實(shí)多了，”老陳說。屏幕上，那只白色的機(jī)器狗正鉆出隧道，結(jié)束了今天的第5次例行巡檢，自動(dòng)返回充電樁。

陽光透過玻璃灑在監(jiān)控中心的地面上，而在地下15米處，5G信號正載著海量數(shù)據(jù)奔流不息。這座古老的石頭城下，一場由具身智能驅(qū)動(dòng)的城市智能變革，正悄然而有力地進(jìn)行著。