專為復雜運動控制設計：零點DU03都江堰系列PLC的多軸協同功能

在當前高端裝備制造、新能源、半導體等產業升級的背景下，生產設備對運動控制的精度、速度與多軸協同能力提出了前所未有的高要求。復雜的軌跡規劃、高同步性及大規模軸群管理已成為實現高效、柔性生產的核心技術挑戰。

零點自動化推出的DU03都江堰系列PLC，正是為應對此類復雜場景而生的國產高端控制平臺。該系列植根于創新的AIOSYS編程軟件平臺，同時遵循IEC 61131-3與IEC 61499標準，支持從LD、ST到C的多語言編程，并具備網頁化編程能力，實現了軟硬件的全面自主可控。

作為專為復雜運動控制設計的核心控制器，DU03系列提供了強大的多軸協同解決方案。系統最大可支持128個運動控制軸，并深度集成了完整的高級運動控制功能，包括速度控制、位置控制、點動控制、電子齒輪、電子凸輪、線性插補以及2D/3D圓弧插補等核心算法。支持EtherCAT與PROFINET等主流工業實時以太網協議，能夠實現微秒級的精確同步，確保多軸運動的協調一致性與高速響應，滿足從簡單定位到復雜軌跡加工的全場景需求。

DU03都江堰系列PLC產品介紹

全系列產品均具備硬件國產化、軟件自主可控的特點，支持AIOSYS統一編程平臺，具有豐富的通訊協議，支持分布式控制。

在運動控制架構上，DU03系列PLC支持實軸與虛軸的協同控制。實軸通過EtherCAT總線連接物理伺服驅動器，實現高精度、高同步的實時控制；虛軸則在AIOSYS軟件內部生成，無需實際電機，常用于運動仿真、作為同步主站或輔助軌跡規劃。這一架構顯著減少了系統布線復雜度，并大幅提升了運動程序規劃與系統擴展的靈活性。

各型號在運動控制軸數、擴展能力和網絡配置上形成梯度，以滿足不同規模與復雜度的應用場景。

DU03L：都江堰系列Lite版PLC

一款經濟型中型PLC，為入門級多軸協同應用提供高性價比的解決方案。

運動控制能力：在2ms的響應周期下，規劃支持最大16個EtherCAT控制軸。。支持單軸控制多軸同步以及基礎的電子齒輪、電子凸輪功能，適用于拾放、傳送、定位等常規多軸場景。

擴展與接口：最多支持右擴展32個D系列I/O模塊。自帶3個RJ45、2個RS485和1個CAN接口。

DU03G：都江堰系列Generic版PLC

標準型中型PLC，為大多數中等復雜度的運動控制系統提供可靠且均衡的控制核心。

運動控制能力：在2ms的響應周期下，規劃支持最大32個運動控制軸。在DU03L功能基礎上，增強了多軸同步性能，可支持更復雜的線性插補和圓弧插補應用。

擴展與接口：最多支持右擴展32個D系列I/O模塊。提供4個RJ45、2個RS485和2個CAN接口，通訊連接能力更強。

DU03P：都江堰系列Plus版PLC

中大型PLC，面向對軸數規模、網絡性能和無線連接有更高要求的自動化產線。

運動控制能力：在2ms的響應周期下，規劃支持最大64個運動控制軸。能夠流暢處理中大型系統的多軸協同任務，支持復雜的軌跡規劃。

擴展與接口：最多支持右擴展32個I/O模塊，并配備1個CPU模塊本體擴展槽位，可用于擴展WiFi、4G/5G通信卡。擁有4個RJ45、2個RS485和2個CAN接口。

網絡與可靠性：支持PROFINET on TSN環網，提升了網絡確定性和抗干擾能力。

DU03M：都江堰系列Max版PLC

旗艦中大型PLC，專為對可靠性、軸數規模及網絡架構有極致要求的關鍵應用而設計。

運動控制能力：在2ms的響應周期下，規劃支持最大128個運動控制軸。具備頂級的軸控帶載能力，可從容應對超大規模軸群（如大型激光切割、精密裝配線）的管理與高精度同步。

擴展與接口：最多支持右擴展32個I/O模塊，并配備2個CPU模塊本體擴展槽位，可擴展光纖通信等高擴展塊。提供4個RJ45、2個RS485和2個CAN接口。

網絡與可靠性：支持PROFINET on TSN雙環網和CPU模塊冗余，為關鍵流程提供極高的網絡可靠性與系統可用性。

典型應用行業

本系列PLC廣泛應用于對運動控制有嚴苛要求的領域，包括汽車制造、新能源電池、光伏設備、半導體封裝、軌道交通、電力石化及軍工裝備等，助力各行業實現精密、高效與可靠的自動化生產。

零點自動化DU03都江堰系列PLC，以國產化為基礎，通過從16軸到128軸的靈活配置、強大的運動控制算法庫及高可靠的網絡架構，為各行業復雜的運動控制場景提供了性能卓越、安全可控的核心大腦，賦能中國智能制造邁向更高精度與更高效率的新階段。