機器人行業洞察：訪越擎科技創始人，談深圳工業展與具身智能機器人的應用落地

摘要：2026 ITES深圳工業展3月31日至4月3日在深圳會展中心舉辦，超1500家海內外品牌參展，具身智能機器人的展覽更是人潮涌動。面對技術爆發期的具身智能機器人在各個行業的應用，本次通過專訪機器人設計與仿真軟件開發商越擎科技創始人，作為一線的具身智能落地的服務企業，如何看待目前的具身智能的發展趨勢與落地節奏。

2026 ITES深圳工業展，又稱第27屆ITES深圳工業展暨高端裝備產業集群展，是于2026年3月31日至4月3日在深圳國際會展中心（寶安）舉行的一場工業展覽會。該展覽以“穿透產業·智造聚變”為主題，16萬平方米展館匯聚超1500家海內外工業品牌，展示具身智能、AI服務器、半導體裝備、新能源汽車等前沿應用，并舉行80余場主題論壇，核心內容包括高端裝備、機器人及自動化、精密零組件三大主題展。

具身智能機器人的發展離不開軟硬件生態的完善，而落地則直指具體的應用場景，作為工業機器人軟件廠商，主要專注的是工業應用的場景，也面臨著各種不同應用場景的企業需求，為此，我們采訪了機器人設計與軟件開發商越擎科技創始人，從機器人工業軟件的研發與落地角度上，進一步了解企業在具身智能行業的思考與落地。

首先，我們先了解一下南京越擎信息科技有限公司的背景，核心產品是機器人設計與仿真軟件iRobotCAM。基于三維CAD的架構與自研的物理引擎，針對具身智能設計需求，iRobotCAM支持串聯機器人與并聯機器人的設計，從數據源頭上保障具身智能設計的正確性，支持URDF輸出與MuJoCo XML輸出，對接MuJoCo, ISAAC SIM等各類仿真軟件與訓練軟件的應用，滿足人形機器人，四足機器人，飛行機器人等具身智能體的設計; 針對工業機器人的加工需求，從架構上解決三維建模場景中存在的應用精度問題，通過建立工業機器人的數字化場景，可以滿足機器人焊接，噴涂，雕刻，拋光打磨，激光切割，電弧增材，碳纖維3D打印等高精度的應用場景。

舉個簡單的例子，一個機器人，不管是具身智能機器人或傳統工業機器人，首先要做的是動作規劃，就像人一樣，你得知道讓機器人做什么樣的動作來完成什么樣的工作。更具體的講，就跟現在很火的小龍蝦openclaw一樣，你得教他用什么樣的技能，完成什么樣的工作。而具體到工業場景的落地上，各種技能則更是千差萬別了。但我們抽取出共性問題，那就是數據的可靠性，原生數據的準確性是一切的基礎，這也是為什么工業軟件企業在應用場景的落地的關鍵所在，需要滿足0.01mm級或更高精度的應用需求。

問題1：具身智能賽道非常火熱，現在慢慢已經出現很多提示具身智能的落地風險的問題了，越擎科技作為典型的機器人設計與仿真軟件的企業，作為具身智能落地感受比較深刻的企業，如何看待具身智能過熱的問題？

越擎科技創始人（唐懷磊）：我們在深圳工業展上可以看到具身智能的從業者齊聚一堂，共商具身智能的技術發展方向，正處于技術的爆發期與落地期，首先過熱有點言過其實； 從產能的數據看，具身智能的機器人的產能才剛剛過萬級，與幾十萬級的傳統工業機器人的產能不可同日而語，而更進一步講，面對著未來的機器人智能化而產生出的應用落地的需求，可能千萬級的，只能說具身智能的落地才剛剛起步。而目前所謂的過熱，應該是指當前落地應用的具身智能的數量級沒有預期中的爆發快。

從具身智能的落地預期上，我們看到傳統的工業機器人，那是幾十年積累起來的應用場景，汽車，家電，消費電子等各種黑燈工廠，那都不是幾年就建立起來的，而是基于幾十年的工業應用的共建才發展起來的。所以對于具身智能，核心還是上下游的生態共建，才能加快落地節奏，要具備一定的耐心。

問題2：具身智能的落地上，有什么關鍵阻礙嗎？

越擎科技創始人（唐懷磊）：落地的相關方的協同是最重要的，具身智能的落地的場景主要涉及的不外于軟件與硬件，硬件是可靠性與精度，而軟件則是要滿足細分場景的柔性化應用。

具體的講，硬件除了背后的制造供應鏈外，硬件要表現出來的精度則是產品力的核心體現，打個比方，工業機器人的應用精度是0.1或0.01mm，一個數量級別的差別，這就是工業級別的應用的要求，這遠遠不是普通的表演機器人可比的。軟件要面對著各種機器人的應用場景，比如說典型的汽車廠的焊接與噴涂，電子產品的打磨與噴涂，飛機制造的打磨與噴涂，等等，這些都是通用的機器人加專用的技能才能解決，而技能的訓練則需要柔性，以從業人的角度來看，那就是機器人軟件要具體柔性化的設計，適配這些應用場景。

除了硬件和軟件的核心能力外，這里有一個關鍵參與方，也是最核心的用戶場景，具身智能的核心能力除了在軟件上調試外，還需要實打實的用戶場景的迭代與驗證，這就是為什么工業應用場景的落地節奏比預期更慢的原因。

但我們從深圳工業展可以看到的非常積極的一面，以人形機器人為例，核心的靈巧手部件已經步入成熟期了，以因時機器人為代表，其出貨量已經突破萬級。同時，靈巧手的部件已經模塊化，說明未來的技術可能迎來加速期，而供應鏈也迎來成熟期。

當硬件與軟件上都展現出積累的技術積累時，用戶端已經看到了落地的可能性了，用戶的場景的落地也就是順理成章，指日可待了。

問題3：iRobotCAM作為機器人設計與仿真軟件，在具身智能賽道主要是解決什么落地的問題的

越擎科技創始人（唐懷磊）: iRobotCAM作為典型的具身智能設計與仿真軟件，主要解決的是兩個核心問題，

1. 機器人結構設計到具身智能設計的跨越：對于所有的設計企業來講，如何設計具身智能機器人涉及到各種新的知識結構的積累，而iRobotCAM正是為了解決這個問題而開發，基于CAD的高精度的軟件架構，利用具身智能的設計思路來設計具身智能機器人，通過骨架式的設計流程，就可以設計出滿足動力學架構的模型，與Isaac sim, opensim, mujoco等仿真生態對接。

2. 機器人的行為規劃能力：機器人設計出來了，也造出來了，那用來做什么工作？iRobotCAM具備行為規劃能力，規劃機器人的運動，適配機器人的應用場景。比如說，機器人用來抓放，機器人用來焊接，機器人用來激光切割，還是做什么工作，iRobotCAM具備規劃各種不同類型的行為運動的軌跡能力。

問題4：如何看待未來具身智能的落地節奏

越擎科技創始人（唐懷磊）：作為機器人應用落地的一線軟件服務商，各個行業各不相同，我們只能從自身的理解來展望具身智能的落地節奏，以供參考

1. 機器人的數據源快速增長：如果具身智能的落地加快，而數據源頭是一個行業指標，而如何形成高質量的機器人動力學模型則是關鍵，而iRobotCAM就是加速這一過程的工具，可以快速的從結構設計轉向具身智能設計。而當高質量機器人動力學模型出來了，那后續的仿真與訓練的效率將會幾何級的提升。

2. 工業應用場景的突破：工業應用場景有天然的需求，當各種具身智能的數據在各個工業場景中連接，那具身智能的上下游產業鏈將會得到跨越式的完善，邁向成熟的應用。

問題5：作為業內人士，預測下具身智能機器人的爆發時刻

越擎科技創始人（唐懷磊）：具身智能的爆發勢不可擋，這是技術發展的必然，很多科幻或想象中的東西正在慢慢變成現實，但畢竟每個人所處的行業或視角各不相同，自身的預測不一定準確，從我們自身的發展規劃來看，我們重點是與用戶打磨好應用場景，加快工業化場景落地的節奏。如果說一定要有個時間來預測的話，跟緊具身智能的風向標企業，硬件是一個先行指標，硬件的突破將會是工業場景的落地的爆發到來的時刻，而這個時間不會太遠，我們期望三年內可以看到，目前我們的iRobotCAM機器人設計與仿真軟件具備人形，四足等具身智能體的設計能力，有非常多的人形機器人公司，靈巧手公司與我們合作，我們也為具身智能的生態的發展進一步加大投入。