星匯傳感ITES演講直擊丨國產力傳感破局正當時

2026年4月1日，深圳國際會展中心3號館，在ITES深圳工業展暨“具身智能工業場景落地趨勢發展論壇”的現場，合肥星匯傳感技術有限公司聯合創始人&銷售總監沈新星發表了題為《機器人力傳感技術的困局與破局》的精彩演講。

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STARSIN SENSING

      「 行 業 困 局 」

作為當天下午最受關注的分享之一，沈新星直擊行業痛點，向在場的數百位行業同仁展示了星匯傳感如何通過產品形態創新與產品技術創新“雙輪驅動”，破解力傳感器市場體量小、技術突破難、定制需求雜的行業困局。

市場體量小：作為機器人的核心感知部件，六維力傳感器目前市場整體規模有限，高昂的成本與創新的匱乏制約了其在具身智能領域的商業化落地。

技術缺乏突破性創新：行業內卷嚴重，多數產品同質化嚴重，缺乏顛覆性的結構設計，導致性能停滯不前。

定制需求千奇百怪：機器人本體客戶的定制化需求極其分散，非標設計周期長、成本高，嚴重阻礙了產業的標準化進程。

面對這三座大山，沈新星給出了星匯傳感的答案——“創新破局”。

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      「 創 新 破 局 」

在破局路徑上，星匯傳感依托來自瑞士的國際化運營經驗與航天科工背景的研發團隊，推出了最新的三款從客戶真實需求中長出來的產品：

1. 機器人專用六維力：讓機器人手腕更輕更薄更大量程

沈新星介紹，“針對國際領先傳感器品牌，為頂尖人形本體定制的超薄六維力產品，星匯傳感推出了全方位對標的超輕薄六維力SIS-Pro系列。”

以60mm直徑的SIS60Pro六維力為例，本體厚度12.5mm（加電路板15mm）、外徑60mm、通孔11mm，比國際品牌產品的厚度還要薄0.5mm。星匯研發團隊使用了行業領先的創新手法，將超薄電路板和EhterCAT通訊結合在一起。這款六維力傳感器在使用7075鋁材的情況下，量程高達500N、30N.m，如果用17-4材料，量程還將翻倍至1000N，60N.m。

“我們做這些不是為了炫技，”沈新星說，“而是想表達：國產機器人零部件廠商經過多年的深厚積累，在技術能力上，已經完全不遜色于國際領先品牌。”

2、C型梁扭矩傳感器：讓關節扭矩傳感器對“軸向力”無感

針對扭矩傳感器，沈新星介紹：“目前市面的扭矩傳感器有個通病，在測扭力的同時如果受到軸向力，傳感器精度會大幅下降，甚至掉一個數量級，令眾多用戶深受困擾”，隨后沈新星隆重介紹了星匯傳感獨家設計的C型梁扭矩傳感器。

其最大的特點是：在施加軸向力（拉力或壓力）的情況下，扭力測量精度幾乎不受影響。以直徑60mm，厚度6mm，量程200N.m的SIT60-Pro為例，測扭力時施加500N軸向力，輸出結果偏差為萬分之二，施加1000N軸向力時，輸出結果偏差為千分之一，可以說突破性的解決了扭矩傳感器軸向力作用下掉精度的問題！

為了能在弧面貼片，星匯傳感甚至研究了膠水的分子結構，自研了貼片膠水，展示了強大的綜合研發實力，此外，沈新星介紹：“我們將電路板的工作溫度上限提高到了120℃，可以說是為機器人關節模組量身定制。”

3. 一維力傳感器：Mini一維力+矢量一維力

在傳統一維力傳感器領域，沈新星重點介紹了他們為靈巧手設計的Mini腱繩拉力傳感器，靈巧手客戶通過這款傳感器可以精確測量腱繩上的拉力，當腱繩發生拉伸或蠕變時及時調整。

    “目前星匯傳感最新款的Mini腱繩拉力傳感器SIP8-Pro，只有8mm的直徑，跟鉛筆差不多粗，卻有著最大150N的超大量程”，此外研發團隊還在嘗試將直徑做到6mm。屆時，靈巧手客戶在安裝時，外形上幾乎“無感”。

       最后沈新星還透露了星匯傳感在重點研發中的矢量一維力傳感器，將能精確測量帶角度的一維力在某個方向上的投影量，這將與機器人運動中一維測力的場景天然契合，令行業期待。

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      「 未 來 展 望 」

演講最后，沈新星透露了星匯傳感的未來布局。作為中鼎股份機器人產業鏈中的核心企業，星匯借助中鼎全球化供應鏈與國際化質量管理體系。在未來機器人C端商業化落地后的量產階段，能為本體客戶高效的給客戶交付出行業領先、質量穩定的傳感器產品。